特斯拉人形机器人2024 Q1量产？

近日，人形机器人相关消息不断升温。8月29日，18只个股涨停，其中三分之一是机器人相关，市场指向性非常明确。部分领先企业正通过多种方式快速切入人形机器人这一新赛道，与相关概念进行挂钩，部分零部件厂商则已经因此快速收益。

▍人形机器人热点再引爆

市场的热度最早得益于拓普集团中报公布的一则特斯拉机器人相关消息，后续得到了更多消息面的叠加。

8月28日，拓普集团在2023年半年报中指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4条生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

这一消息瞬间引爆了市场。因为拓普集团提到的客户，外界认为就是特斯拉，其产品可能已经成熟应用到特斯拉人形机器人Optimus上。而特斯拉的人形机器人Optimus目前共有28个大的执行器，包括三种旋转执行器（14个）和三种线性执行器（14个），那么单拓普集团渠道，特斯拉2023Q1大概就会制造出4-5台人形机器人，量产计划值得期待。

拓普集团成立于1983年，多年时间逐步成为平台化汽车零部件龙头，2016年起拓普集团切入特斯拉产业链，伴随特斯拉上海工厂成立配套产品逐渐丰富。2016年8月23日收到美国特斯拉签发的《供应商定点书（协议）》，拓普集团正式成为特斯拉汽车的供应商。

因此，多家机构认为，按照类似思路，拓普集团很可能借助早期为特斯拉机器人送样成功的机会，后续顺理成章成为特斯拉人形机器人的核心供应商。与拓普集团同样涨停逻辑的还有南方精工这家企业，该企业在此之前也被认为是特斯拉机器人滚柱丝杠的供应商之一。此外，多家公司也公开透露进行核心传感器部件送样。

拓普集团半年报中还提到了机器人的量产规划和单价：在“2+N”八大产品体系以外，公司于7月宣布成立机器人事业部，从技术能力上，已具备电机自制能力，以及电机、减速机构、控制器的整合经验，且运动执行器样品现已获得核心客户认可，关联核心零部件包括六维力矩传感器、滚柱丝杠、谐波或RV减速器、空心杯、无框力矩电机、轴承以及总成，单机价值量可达数万元。

原预期特斯拉人形机器人Optimus在2024年开始少量试产，2025年大规模量产，现在有可能提前到2024年一季度开始爬产。但这一举动，让人形机器人商业化的不确定性已经大幅消除，行业有望构建出全新增长曲线，从而带动整个机器人产业链的飞跃。

▍人形机器人发展态势向好

无独有偶，除了特斯拉人形机器人消息，近期的上市公司可以说是扎堆涌入人形机器人赛道。

8月30日，博实股份昨日在电话会议上表示，将依托哈工大机器人技术与系统全国重点实验室及其他有关院系的科研能力，哈工大组织相关院系有关专业核心人员与博实股份专职人员共同参与人形机器人项目研发与管理。从目前哈工大的人员名单看，有30人左右的学术带头人，团队人员更多，涉及数个专业、学科、团队，目前正有序推进中。

而在8月29日晚间，天奇股份的公告也披露，确定将和正在冲击港股IPO的优必选设立合资公司，合资公司注册资本 1 亿元，天奇股份认缴注册资本 2200 万元，持有合资公司 22% 股权。合资公司将率先打造适用于汽车整车制造场景的人形机器人整机，未来逐步拓展至其他智能制造领域及应用场景。

不仅如此，比亚迪在8月24日也被爆出，出资 191.497 万持有了上海智元新创技术有限公司（简称智元机器人）3.76％的股权，目前为该公司第7大股东。比亚迪在智元机器人的第三轮股权融资时进入，展现出了未来实现汽车+机器人的布局。坊间还有消息传出，比亚迪目前也计划开展机器人相关研究。

这些企业进入人形机器人赛道有的是筹划已久，有的则是在近期热点推动下的快速决策。

例如天奇股份与优必选的合作早在今年6月20日就已经达成，根据当时披露的《关于签订战略合作框架协议的公告》来看，双方就拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系，并将适时设立合资公司推进合作深入发展。

该协议中提到，优必选科技负责协助合资公司搭建研发团队，开展人形机器人本体及导航、视觉、控制等核心算法及核心控制器方面的技术研发。同时，该合资公司的首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。而天奇股份将负责开展人形机器人在汽车整车、电池制造与回收、物流等工业行业解决方案开发和应用推广，并根据优必选科技及合资公司的业务需求，研发并制造人形机器人伺服运动关节等核心零部件。目前该项计划正式宣告落地。

在更早之前的2020年9月，双方还共同投资设立无锡优奇智能科技有限公司，这是一家专注于为高端制造业提供无人化智能制造解决方案及数字化平台系统的企业。其中，优必选科技持有优奇智能36.22%股权，天奇股份及子公司合计持有优奇智能30.97%股权，这为双方的深度合作打下了不错的基础。

而博实股份则在8月18日就与哈工大签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。博实股份计划提供1亿元整的研究开发经费。

同样是在8月18日，智元机器人（Agibot）才首次对外公开发布人形机器人。从演示来看，这款名为远征AI的双足人形机器人身高175cm，体重55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。虽然其企业团队中缺乏产业化背景人才，但智元机器人由于其联合创始人彭志辉的身份备受外界关注。

公开报道显示，彭志辉于1993年出生于江西吉安，后入职华为，借助做B站科技UP主的机遇，“稚晖君”有了“天才少年”的称号，全网粉丝超过250万。2022年12月27日，彭志辉在微博宣布从华为离职开启创业。笼罩着光环的智元机器人目前也受到资本热捧，已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮等多轮融资。

该公司联合创始人“稚晖君”（彭志辉）在发布会上表示，“远征A1”目标是硬件成本控制在20万元以内，将在明年快速进入商业化落地，将首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭等领域，这也与比亚迪能够实现生态上的互补。

基于对人形机器人的热度，8月28日下午，上海临港经济发展（集团）有限公司（简称临港集团）也与智元机器人公司继续达成战略合作。双方称将充分发挥各自在产业和技术领域的优势，紧密融合不同资源，通过多种合作模式实现深度协同。这距离智元机器人于2023年2月在临港新片区成立不过短短6个月。

临港集团对外表示，他们希望通过这一措施加速智元人形机器人产品成熟和规模商用，帮助智元机器人走好“1-10”的阶段，并陪伴智元到达“10-100”的阶段。临港新片区一直以来对于科技与创新支持力度巨大，在办公区域和资金方面为企业提供了较大支持。临港新片区目前也已经有着例如小I机器人等创新龙头企业。

可见无论是企业还是政府，都对于人形机器人相关技术企业有着非常大的关注度，并给予了很大支持。

▍人形机器人赛道延伸价值凸显

多家企业投资和入局人形机器人，最表层的逻辑并不难理解。机器人赛道的利空情绪逐步出尽，多家企业的稳定业绩借助机器人热点获得腾飞，叠加近期一系列超预期的政策组合拳，资本市场对于这类热点的关注度和信心愈发高涨。

不仅如此，随着市场步入炒作人形机器人的第二阶段，赛道持续分化，涉及到的产业链条越来越长，人形机器人产业链的更多优质企业也正在不断被挖掘，其中有部分就与汽车产业链有着高度重合。

就市场情况而言， 人形机器人产业加速落地，首先会赋予核心零部件广阔的市场增量，机器人上游零部件企业因此受益良多。例如机器视觉领域近期关注度不断提升，3D感知技术领军者的奥比中光近日就涨幅居前。

这是由于此前特斯拉Optimus通过其头部装载的摄像头和传感器来发现周边的环境并且记录其行走路线，做到了自如流畅地行走。而优必选科技的人形机器人、智元机器人的远征A1，达闼的小姜、小紫，未来都透露要接入图像大模型等技术，形成“具身智能”和所谓“思维链”，这就必然需要接入视觉和感知技术。

为了满足庞大的市场需求，奥比中光在此前7月就已经计划定增募资15.05亿元，用于“机器人视觉产业技术中台建设项目”及“3D 视觉感知产业智能制造基地建设项目”，旨在搭建机器人视觉产业技术中台，基于“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人 OS 与云端数字孪生软件平台、以及量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化 3D 视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为机器人赋予精密的“机器人之眼”，让机器人在各类环境下都能够“看到世界”。

除此之外，在人形机器人产业链拉动下，传统的伺服驱动、运动控制器、空心杯电机、直线/旋转执行器、传感器等工控产品应用数量也正因此收益。其中鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份等企业市场关注度居前。而AI大模型、数据中心等数字化的方向标的，也因为人形机器人需要“更聪明的大脑”而与机器人概念挂钩。结合人工智能技术的发展，机器人还可以逐渐朝着可以感知、学习和自主决策的智能化方向迈进，这与汽车的产业链有着非常多的重合点。

聚合多个概念，机器人板块估值由此实现快速抬升。借助这一热点，目前机器人指数板块PE达到48倍，已经高于汽车板块估值40倍。另外机器人板块收益率显著高于汽车板块，2023 年1月至今机器人板块收益率达到20.37%，汽车板块为9.54%。

相较于汽车零部件产品，单个机器人配套价值量也提升迅速。马斯克在2023年特斯拉股东大会上曾表示，人形机器人 Optimus的需求可能远远超过汽车的需求，未来可能的市场需求在100亿台。

在以特斯拉等人形机器人代表企业的产业化和降本化双重驱动下，国内厂商借助供应链规模优势和成本优势，已经快速切入了多个制造环节，有望迎来国产替代的最佳机遇。从这个潜在逻辑来看，就能更好理解汽车整机厂和零部件企业为何开始关注与布局机器人这一新领域。

▍结语与未来

当然，就大方向而言，战略性新兴产业作为新兴科技和新兴产业的深度融合，既代表科技创新的方向，也代表产业发展的方向。十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，代表了这一战略性新兴产业正得到更多重视。

如《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025年）》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》等些政策为机器人行业带来了更多利好，将帮助机器人产业发力高端化、智能化、绿色化，加快对传统产业的改造升级，实现高质量发展。

而作为其中最为耀眼的人形机器人，产业的未来必定是一片光明。