6自由度机器人的下一个进化阶段

在今年6月，致力于让机械臂成为通用的智能化工具的「睿尔曼智能」发布了Eco版机械臂，这款机器人被外界认为是睿尔曼“让机器人走入千家万户”的全新尝试。

睿尔曼ECO65系列自发布以来，受到了许多行业客户的关注和项目验证，该产品的更多详细信息也为人们所知晓

临近2023工博会的举办，ECO65系列将亮相本次展会。更多ECO65系列的介绍和案例，睿尔曼将来到工博会现场为您解答。

在展会正式见面之前，让我们回顾一下睿尔曼这款表现非常出色的单品

▍ECO65系列亮点一览

ECO65系列产品延续睿尔曼一贯的控制器与机械臂本体一体化设计，实现关键部位强耦合，具备超高负载自重比、快速部署等特点，能广泛应用于零售、餐饮、教育、工业、仓储、医疗等场景。

作为一个6自由度机器人，ECO65系列延续了睿尔曼的产品设计理念和技术优势，采取极简的设计元素，造型非常简单，依然有着超小的产品体积。

ECO65系列产品分为标准版及六维力版，有效负载达5KG，本体自重却仅7.8KG，重复定位精度达±0.05mm，工作半径为610mm，机械臂本体的防护等级达到IP54。

功耗是该款机器人非常大的一个亮点，ECO65只需额定DC24V供电电压即可运转，最大功耗≤200W，综合功耗≤100W。

这意味着采用ECO65实现各种应用集成，不仅仅能延长单位时间内机器人工作和待机时长，而且能让机器人在更为极端的环境中保持合理运转，增加机器人工作的可靠性，适合在不改变原有环境的前提下，实现快速柔性部署。

无人机、扫地机器人等产品，目前受限于能源问题，对于续航时间都有着非常综合的考量。任务载荷重量和能耗是影响其续航性能的重要因素。

以无人机为例，发烧友往往都知道，在一些基于无人机的二次开发中，在暂时没有更好的高效能源方案下，适当减轻无人机的载重，或者搭载相对更轻的设备，能够降低无人机飞行时所需的升力和阻力，减少发动机或电池的功耗，从而提高续航性能。

无人机等载具结合机械臂技术实现多功能应用，作为一种具有领先性、热点性和研究价值的方式，已经得到了更多企业和研究者的认可

在此之前，人们一直将睿尔曼机械臂视为首选，因为它具有超轻量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷等特性

随着技术的发展，过去几十年来，机械臂的应用一直主要集中在制造业和工业领域。然而，现在机械臂的应用范围正在不断扩大，越来越多地被用于消费和服务领域

人们开始憧憬在未来，当你需要一杯水的时候，你只需要跟机械臂说一声，机械臂就能够理解你的需求并且自动从厨房中取出一杯水给你。或者，当你需要整理家庭杂物时，机械臂可以根据你的指令和场景的要求，自动地拿起各种物品并放置到正确的位置。

但在家庭服务的场景中，不仅需要让机械臂像人一样完成日常作业，要求通用化和普及化极强、灵活轻巧且易部署，而且机器人的能耗费用必然也是其运行成本的一个重要组成部分。

对于个人用户来说，较低的能耗无疑可以降低运行成本，对于企业用户来说同样如此，不仅可以降低开发、运营成本，从而带来更高的经济效益。

有媒体认为，睿尔曼的机械臂已经在商业服务和家庭场景表现出了潜能，此次发布的Eco版机械臂更是重新定义了传统经典机械臂，在多个维度更进一步让机械臂更加有望成为操作万事万物的通用智能化工具，赋能千行百业。

在内容中增加一些亮色

据机器人大讲堂了解，ECO65系列本次不仅主打极致性价比，性能也同样极致。

ECO65系列完美匹配睿尔曼核心自研零部件，控制器与机械臂本体实现了一体化设计，关键部件做到了强耦合，从而具备快速部署，便于维护等特点。

除硬件本身外，睿尔曼自研的运动学算法和动力学算法与机械臂高度耦合，保证内置的低成本嵌入式控制器系统能够同时稳定运行运动学、动力学、逻辑处理、用户接口、安全监控等所有功能，保持了机械臂柔性、稳定、易操作等特点，又具备强大的扩展能力和无线通信功能。

目前，ECO65系列支持WIFI、网口、蓝牙、USB串口、RS485等多种通讯方式。

不仅如此，仔细对比会发现，ECO65系列与RM65系列各方面性能均保持一致，但装饰盖本次还可提供个性化定制，本体自重仅因此多了0.6kg。

这背后意味着睿尔曼的工艺和供应链开始走向成熟，能够借助成熟的供应链体系，不断优化产品细节，精益产品工艺以及实现部分定制化。

睿尔曼一直以来凭借其超轻量仿人的特点在市场上独树一帜

基于率先在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件均取得革命性突破，睿尔曼机器人一直有着独特的结构设计，通过嵌入式同构多核控制系统，不仅做到了体积轻巧，将一体化控制器全部集成于机械臂底部，还使机械臂具备了高度灵活性和精准度。

凭借卓越的技术创新能力，睿尔曼一直以高效智能的解决方案为客户提供服务，不断推动行业的发展和进步

相较于传统的机械臂，睿尔曼的产品更加轻巧、便携，并且具有更强的适应性，能够在各种环境下灵活应用

在结语中，我们回顾了过去的成就，并展望了未来的发展方向。我们深信，只要我们坚持不懈地努力，我们的目标一定能够实现。未来，我们将继续致力于创新和改进，以满足不断变化的需求。我们将继续加强合作，与各方共同努力，共同推动行业的发展。我们相信，通过我们的努力，我们能够为社会做出更大的贡献，为人们带来更多的福祉。让我们携手并肩，共同迈向更加美好的未来！

目前，睿尔曼的机械臂被用于完成各种复杂任务，如物品抓取、精密操作、协同作业等。

在AI 大模型+机器人的明确未来趋势下，睿尔曼还设立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平台，让机械臂成为了虚拟和现实交互的入口，更好助力生态伙伴开发不同需求场景产品，快速拓展更多商业领域。

睿尔曼通过提供极致性价比的解决方案，在商业服务、智能巡检、医疗健康、教育科研、工业生产和航空航天等领域，机器人已经得到广泛应用，并不断积累更多商业和服务领域的应用案例

本次ECO65系列，睿尔曼也将为大家展示产品场景演示，为各位合作伙伴提供更详细的视频感受。点击阅读原文进行预约观看，还可获取更多技术参数资料。

▍亮相工博会

睿尔曼本次将带着ECO65等全系列产品亮相工博会，还将有多款仿人机械臂核心关节零部件进行全球首次展示，展位号7.1H COO7

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关于睿尔曼的内容

睿尔曼成立于2018年，是一家专注于超轻量仿人机械研发、生产及销售的国家级高新技术企业。我们的总部位于北京，工厂则设在江苏省常州市，同时在深圳设有全资子公司。我们的团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，他们在这一领域深耕已超过10年

在今年5月，睿尔曼还完成由科沃斯领投，元和资本、元科资本及老股东云启资本跟投的A+轮融资。这目前也是睿尔曼自2019年完成天使轮融资以来的第四轮融资。