大族机器人-大族机器人系列协作机器人丨确认申报2023金辑奖
申请技术丨大族机器人系列协作机器人申报领域丨人工智能产品描述：Elfin系列协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。Elfin具有独特的机械臂型设计：避免产品同质化，并有效减少机器人运动中奇异点；国内首创双关节模组：独特的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活
申请技术丨大族机器人系列协作机器人
申报领域丨人工智能
产品描述：
Elfin系列协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
Elfin具有独特的机械臂型设计：避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；国内首创双关节模组：独特的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量；灵活的6自由度：4/6轴同轴结构的协作机器人， 灵活性行业内领先；模块化：完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成。
Elfin-Ex防爆型协作机器人，已获得国家级防爆认证，可以代替工人，在爆炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。
Elfin-Ex配备正压型防爆机械手：内置压力传感器，正压防爆结构；本安型防爆示教器；正压型防爆电控柜：机械臂控制模块、机械臂压力传感器置于防爆柜内，防爆柜配有压力监控系统，实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电保护。
STAR复合机器人结合大族机器人自主研发的机械臂，协同合作伙伴，实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用，并能根据客户现场使用环境，匹配相应的调度系统，进行灵活调度和快速部署。STAR复合机器人的核心单元均实现自主研发，具有高的性价比，且系统扩展性强，能更好的对接客户MES等系统，根据客户的不同需求提供丰富的解决方案，进行多样化定制，更好的服务于未来智能智造工业4.0。
独特优势：
一、核心零部件自主可控
二、100%速度的精度能达到±0.02mm
三、IP66 防护等级
四、实现关节运动范围均达到±360°，更灵活
五、ISO 5洁净度
六、先进抱闸方式
七、EtherCAT 总线高速通信
八、国家防爆认证
九、灵活的二次开发
十、ROS开发
应用场景：
一、汽配模具打标
E10协作机器人与传统激光打标机结合，协作机器人替代打标机镜头的移动导轨，提高了设备的空间自由度，能够满足空间多角度打标的项目需求。工作台可移动，占用空间较小 ；操作简单，方便设备使用人员产品换型 ；实现空间多角度自动打标。
二、车灯涂胶
采用协作机器人进行一拖二结构集成，由一台冷胶供胶设备，使用两台协作机器人进行双工位自由涂胶。
三、轮胎模具除锈
大族机器人可以很好的配合目标件设备的特点、形态，完成对物体的除锈工作，六自由度关节设计让机器人更好的规划完成复杂的运动路径。
四、汽车内饰件卡扣安装
Elfin自动安装汽车内饰件卡扣，重复定位精度高，稳定可靠，实现365天全年无休，人机协作，多工种联合生产，安全无忧。
五、汽车中控件注塑
代替人工完成注塑件上下料及摆盘，搭配丰富的末端工具，注塑工序更加柔性化；消除静电、粉尘干扰，提高生产效率，并让操作人员远离高温、有害的生产环境，安全性大大提高。
六、汽车座椅上下料
在大众汽车零部件自动化生产车间，快速导入大族Elfin协作机器人 ，即插即用，高效提升汽车座椅上下料生产效率及产能。
七、检测
Elfin协作机器人结合三坐标测量仪，可以高精度、高准确度检验、 多个检查点，让工厂中原本人工重复检测的部份实现自动化，使质量保证达到一个全新的速度和准确度，大大提高工作效率。
八、汽车座椅胶带、车门海绵条粘贴
支持正装、侧装、吊装等各种姿态安装，精准的动作重复定位高，保证粘贴质量，机器人可连续作业不间断，避免人工长时间疲劳作业出错。
九、汽车内饰激光切割
Elfin协作机器人引导激光切割相对人工切割有着布署快、操作简便、适应性广等优势，解决了客户在汽车座椅泡棉切割打孔中面临的难题。
十、防爆型协作机器人加油
应用于加油站，Elfin-Ex防爆型协作机器人能够准确、顺利地打开汽油盖、取出油枪、插枪加油、拔枪复位、关闭油盖，安全可靠，全流程无需人工参与。
十一、汽车钣喷修复
Elfin-Ex应用于汽车钣喷修复，无人化避免工人恶劣环境作业，节约油漆使用量，最快可达1小时实现辆车交付。
十二、汽车定位销钉更换
Elfin应用于汽车固定定位销钉更换，采用双工位形式进行，每个关节运动范围均达±360°，能对三种不同车型的定位销进行更换，适用于狭小空间的柔性化与自动化改造。
未来前景：
新能源锂电、光伏领域
Shapr3D是一款面向工业设计、机械工程、建筑概念和三维打印工作流的CAD软件。Mac版采用Parasolid建模内核，支持草图约束、实体建模、工程图、可视化渲染及常见CAD格式交换，并可通过账户在多台设备之间同步项目。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Ableton Live 是面向音乐制作人与现场表演者的数字音频工作站，提供编曲视图、独具特色的现场视图、音频录制、MIDI创作、实时变速、乐器及效果器。Mac版原生支持Apple芯片，并可连接音频接口、MIDI控制器和第三方插件。
Adobe After Effects 是面向动态图形、影视特效与视频合成的专业创作软件。它提供关键帧动画、遮罩抠像、运动跟踪、三维空间、文字动画和表达式等工具，并可与 Premiere Pro、Photoshop、Illustrator
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Adobe Bridge 是面向摄影师、设计师及内容团队的免费数字资产管理工具，可集中预览照片、视频和 Adobe 项目文件，并利用评级、标签、关键词、元数据、筛选与收藏集完成分类检索。它还支持批量重命名、格式导出、相机导入及 Camera
Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Adobe Lightroom Classic 是面向桌面摄影工作流的照片管理与后期处理软件，可将原始照片保存在本地硬盘，通过目录、关键词、评分和收藏夹高效整理图库，并提供 RAW 冲印、蒙版、镜头校正、批量同步及多格式导出等功能。
Adobe Media Encoder 是 Adobe 推出的专业音视频编码与转码工具，可通过队列、预设和监视文件夹批量完成格式转换、代理文件创建及多平台成片输出，并与 Premiere Pro、After Effects 等软件紧密协作。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理软件，提供图层、蒙版、选区、修复、调色、文字排版、智能对象及生成式编辑等能力。Mac 版支持 Intel 与 Apple Silicon 处理器。
Adobe Premiere Pro 是面向专业视频制作的非线性剪辑软件，提供多轨时间线、调色、音频处理、字幕、代理工作流和多格式输出能力，并可与 After Effects、Audition、Photoshop 及 Frame.io 协同
Photoshop 2026 是 Adobe 推出的专业图像处理与视觉设计软件，支持 Windows、macOS 和 iPad 等平台，广泛应用于摄影修图、电商设计、平面海报、数字绘画及视觉合成等创作场景。
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