大族机器人-大族机器人系列协作机器人丨确认申报2023金辑奖
申请技术丨大族机器人系列协作机器人申报领域丨人工智能产品描述：Elfin系列协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。Elfin具有独特的机械臂型设计：避免产品同质化，并有效减少机器人运动中奇异点；国内首创双关节模组：独特的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活
申请技术丨大族机器人系列协作机器人
申报领域丨人工智能
产品描述：
Elfin系列协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
Elfin具有独特的机械臂型设计：避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；国内首创双关节模组：独特的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量；灵活的6自由度：4/6轴同轴结构的协作机器人， 灵活性行业内领先；模块化：完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成。
Elfin-Ex防爆型协作机器人，已获得国家级防爆认证，可以代替工人，在爆炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。
Elfin-Ex配备正压型防爆机械手：内置压力传感器，正压防爆结构；本安型防爆示教器；正压型防爆电控柜：机械臂控制模块、机械臂压力传感器置于防爆柜内，防爆柜配有压力监控系统，实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电保护。
STAR复合机器人结合大族机器人自主研发的机械臂，协同合作伙伴，实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用，并能根据客户现场使用环境，匹配相应的调度系统，进行灵活调度和快速部署。STAR复合机器人的核心单元均实现自主研发，具有高的性价比，且系统扩展性强，能更好的对接客户MES等系统，根据客户的不同需求提供丰富的解决方案，进行多样化定制，更好的服务于未来智能智造工业4.0。
独特优势：
一、核心零部件自主可控
二、100%速度的精度能达到±0.02mm
三、IP66 防护等级
四、实现关节运动范围均达到±360°，更灵活
五、ISO 5洁净度
六、先进抱闸方式
七、EtherCAT 总线高速通信
八、国家防爆认证
九、灵活的二次开发
十、ROS开发
应用场景：
一、汽配模具打标
E10协作机器人与传统激光打标机结合，协作机器人替代打标机镜头的移动导轨，提高了设备的空间自由度，能够满足空间多角度打标的项目需求。工作台可移动，占用空间较小 ；操作简单，方便设备使用人员产品换型 ；实现空间多角度自动打标。
二、车灯涂胶
采用协作机器人进行一拖二结构集成，由一台冷胶供胶设备，使用两台协作机器人进行双工位自由涂胶。
三、轮胎模具除锈
大族机器人可以很好的配合目标件设备的特点、形态，完成对物体的除锈工作，六自由度关节设计让机器人更好的规划完成复杂的运动路径。
四、汽车内饰件卡扣安装
Elfin自动安装汽车内饰件卡扣，重复定位精度高，稳定可靠，实现365天全年无休，人机协作，多工种联合生产，安全无忧。
五、汽车中控件注塑
代替人工完成注塑件上下料及摆盘，搭配丰富的末端工具，注塑工序更加柔性化；消除静电、粉尘干扰，提高生产效率，并让操作人员远离高温、有害的生产环境，安全性大大提高。
六、汽车座椅上下料
在大众汽车零部件自动化生产车间，快速导入大族Elfin协作机器人 ，即插即用，高效提升汽车座椅上下料生产效率及产能。
七、检测
Elfin协作机器人结合三坐标测量仪，可以高精度、高准确度检验、 多个检查点，让工厂中原本人工重复检测的部份实现自动化，使质量保证达到一个全新的速度和准确度，大大提高工作效率。
八、汽车座椅胶带、车门海绵条粘贴
支持正装、侧装、吊装等各种姿态安装，精准的动作重复定位高，保证粘贴质量，机器人可连续作业不间断，避免人工长时间疲劳作业出错。
九、汽车内饰激光切割
Elfin协作机器人引导激光切割相对人工切割有着布署快、操作简便、适应性广等优势，解决了客户在汽车座椅泡棉切割打孔中面临的难题。
十、防爆型协作机器人加油
应用于加油站，Elfin-Ex防爆型协作机器人能够准确、顺利地打开汽油盖、取出油枪、插枪加油、拔枪复位、关闭油盖，安全可靠，全流程无需人工参与。
十一、汽车钣喷修复
Elfin-Ex应用于汽车钣喷修复，无人化避免工人恶劣环境作业，节约油漆使用量，最快可达1小时实现辆车交付。
十二、汽车定位销钉更换
Elfin应用于汽车固定定位销钉更换，采用双工位形式进行，每个关节运动范围均达±360°，能对三种不同车型的定位销进行更换，适用于狭小空间的柔性化与自动化改造。
未来前景：
新能源锂电、光伏领域
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