将情感植入陪伴机器人，「可以科技」自研人机交互智能决策模型
"情感交互"正在成为机器迈向AGI的下一个战场。近几年随着AI技术的迅速演进，机器学习的领域逐渐从文字、图像、视频等模态，转向更为复杂的情感识别。在情感识别技术发展下，"陪伴机器人"已发展为具有潜力的细分赛道。PrecisionReports数据显示，2023年全球陪伴机器人市场规模预估为920311万美元，未来5年年复合增长率预计达到25.68%。成立于2014年，可以科技是36氪长期关注的机器人企业。其首款产品ClicBot（可立宝）为可自由组装构型的模块化机器人。ClicBot好比可自由组装成遥控车
" 情感交互 " 正在成为机器迈向 AGI 的下一个战场。
近几年随着 AI 技术的迅速演进，机器学习的领域逐渐从文字、图像、视频等模态，转向更为复杂的情感识别。在情感识别技术发展下，" 陪伴机器人 " 已发展为具有潜力的细分赛道。Precision Reports 数据显示，2023 年全球陪伴机器人市场规模预估为 920311 万美元，未来 5 年年复合增长率预计达到 25.68%。
成立于 2014 年，可以科技是 36 氪长期关注的机器人企业。其首款产品 ClicBot（可立宝）为可自由组装构型的模块化机器人。ClicBot 好比可自由组装成遥控车、机械臂、机械宠物等形态的机器人乐高，用户可通过搭积木般的拼接以及功能程序编写，DIY 具有不同功能的机器人。
在生成式 AI 技术逐渐成熟的当下，可以科技的第二代产品、陪伴机器人 Loona 则将功能重点从乐高般的 DIY，转移到了人机交互。36 氪曾有关 Loona 的功能做过详细的介绍。
Loona 与狗对视。图源：可以科技
可以科技创始人兼 CEO 杨健勃告诉 36 氪，Loona 的 " 宠物 " 形态来源于 ClicBot 中最受用户欢迎的构型。这一现象侧面反映出，用户对于机器提供类生命体的智能交互具有较高的需求，" 我们想通过 Loona 打造下一代机器人智能决策机（Intelligent decision making machine）通过智能决策机，可以让机器人能够通过多模态地信息流畅地表达情感，让机器人真正懂人 "。而情感交互可以将机器人人机交互体验从 " 理解命令 " 提升到 " 懂你 "，让机器人可以自由地表达情感。
Loona 被摸头。图源：可以科技
想在机器人上实现智能情感交互，需要在感知、决策、执行三个环节构建完整的软硬件系统。
作为建立人类情感模型的先决条件，高质量的人机情感交互数据一直是稀缺资源。杨健勃告诉 36 氪，数据采集的难点主要有二：一是需要双相交互，二是需要脱敏，不侵犯个人隐私。
为此，可以科技通过深度强化学习算法建立了一条从视觉感知、到生成式情感交互 AI 模型的通路。
在感知层，作为能够 " 读空气 " 的宠物，Loona 的情感反馈来源于一整套复杂的视觉软硬件系统。作为 " 眼睛 "，Loona 搭载的 3D-ToF 摄像头等感知元件和算法可以实现人脸识别、身体检测、动态静态手势识别、人体骨骼识别、3D 动作捕捉、物体识别、情感感知、宠物识别、场景识别、标志识别等感知功能。
Loona 玩球。图源：可以科技
在决策层，在基于机器人收集到的脱敏交互数据，可以科技将 Loona 的基于数据库索引的交互模型转换成了基于深度学习的 AI 模型，继而则是通过 Loona 实机进行强化学习。目前，Loona 拥有高日活跃率和持续提升的销量，基于用户反馈，Loona 的强化学习可以建立起数据飞轮。
在执行层，基于以上两环构建的智能情感决策模型，可以科技正在研究一套实时交互生成系统。杨健勃介绍，以往 Loona 的情感表达采用的是由设计师提前设计的表情动作和音效来表达。接入情感决策模型后，Loona 的表情、动作和音效能根据用户的交互实时生成，比如 Loona 的 " 眼球 " 能根据用户的表达转动，将交互周期从十几秒缩短到毫秒级。未来，Loona 的实时交互系统还将持续升级。
Loona 与孩子一起玩耍。图源：可以科技
" 决策模型会颠覆掉 Loona 以往的交互方式。" 杨健勃对 36 氪表示，" 指令和功能的概念会变得不重要，因为 Loona 能够实时理解人类的意图，再自然地做出交互。"
而作为智能决策机，杨健勃认为 Loona 与宠物陪伴或人类陪伴并非替代关系，而是关系的有机补充，" 生物的进化有特殊的性能，目前 AI 侧难以提供真实的感觉。但机器人的优势在于能够从更多维度理解人且做出反馈，也更稳定。相信它们将和宠物、人类有机共存。"
来源：36氪
IntelliJ IDEA 是 JetBrains 推出的专业集成开发环境，重点服务于 Java、Kotlin 与 JVM 项目开发。软件集成代码补全、静态检查、重构、调试、测试、版本控制及构建工具，并可借助插件扩展语言和框架支持。
JetBrains PyCharm 是面向 Python 开发者的集成开发环境，提供智能补全、代码检查、重构、调试、测试、版本控制及虚拟环境管理功能。Mac 版兼容 Intel 与 Apple 芯片，核心功能可免费使用。
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
Adobe After Effects 是面向动态图形、影视特效与视频合成的专业创作软件。它提供关键帧动画、遮罩抠像、运动跟踪、三维空间、文字动画和表达式等工具，并可与 Premiere Pro、Photoshop、Illustrator
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Adobe Bridge 是面向摄影师、设计师及内容团队的免费数字资产管理工具，可集中预览照片、视频和 Adobe 项目文件，并利用评级、标签、关键词、元数据、筛选与收藏集完成分类检索。它还支持批量重命名、格式导出、相机导入及 Camera
Adobe Illustrator 是 Adobe 推出的专业矢量图形设计软件，适合在 Mac 上制作标志、图标、插画、包装、信息图及印刷版面。它以路径和锚点构建可无损缩放的图形，并提供钢笔、形状、文字、图像描摹、渐变、画板及生成式功能。
Adobe InDesign 是面向印刷品与数字出版物的专业版面设计软件，可在 Mac 上制作书籍、杂志、宣传册、海报、报告及交互式文档。它提供精细的文字样式、网格、母版、长文档管理和印前输出能力。
Adobe Lightroom Classic 是面向桌面摄影工作流的照片管理与后期处理软件，可将原始照片保存在本地硬盘，通过目录、关键词、评分和收藏夹高效整理图库，并提供 RAW 冲印、蒙版、镜头校正、批量同步及多格式导出等功能。
Adobe Media Encoder 是 Adobe 推出的专业音视频编码与转码工具，可通过队列、预设和监视文件夹批量完成格式转换、代理文件创建及多平台成片输出，并与 Premiere Pro、After Effects 等软件紧密协作。
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理软件，提供图层、蒙版、选区、修复、调色、文字排版、智能对象及生成式编辑等能力。Mac 版支持 Intel 与 Apple Silicon 处理器。
Adobe Premiere Pro 是面向专业视频制作的非线性剪辑软件，提供多轨时间线、调色、音频处理、字幕、代理工作流和多格式输出能力，并可与 After Effects、Audition、Photoshop 及 Frame.io 协同
JetBrains IntelliJ IDEA 是以 Java、Kotlin 和 JVM 项目为核心的专业集成开发环境，提供智能补全、代码检查、安全重构、调试、测试、版本控制及构建工具集成。统一发行版的核心功能可免费用于商业和非商业项目，
PhpStorm 是 JetBrains 面向 PHP 与现代 Web 开发打造的专业集成开发环境，提供代码补全、静态检查、重构、调试、测试、数据库、版本控制及前端语言支持。Windows 用户可直接下载安装程序，
PyCharm 是 JetBrains 推出的 Python 集成开发环境，提供智能代码补全、错误检查、重构、调试、测试、Git、终端及 Jupyter Notebook 支持。统一版安装后可体验 30 天 Pro 功能，
WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
Adobe Photoshop 是面向摄影师、设计师和内容创作者的专业图像处理工具，可在 Windows 上完成照片修饰、选区抠图、图层合成、文字排版、绘画及生成式编辑。软件采用订阅授权，由 Creative Cloud 管理安装、更新与许
Adobe InDesign 是面向印刷与数字出版的专业页面排版工具，可制作书籍、杂志、宣传册、海报、交互式 PDF 和电子书。它提供精细的文字样式、多页面管理、印前检查及多格式输出能力，并能与 Photoshop、Illustrator
Adobe Illustrator 是用于绘制矢量图形、插画、图标、徽标和版式的专业设计工具。它以路径和锚点为核心，作品放大后仍能保持清晰，并提供画板、文字、渐变、图像描摹及精确变换等功能，适合品牌视觉、印刷物料、数字界面和商业插画创作。
Adobe Bridge 是 Adobe 推出的创意资产管理工具，可集中预览、分类和查找照片、视频、PDF及多种设计文件，并支持元数据、关键词、评级、批量重命名和格式导出。它可与 Photoshop、Illustrator 等应用衔接，
Adobe Lightroom Classic 是面向 Windows 桌面摄影工作流的照片管理与无损编辑工具，可通过目录集中整理大型图库，并完成 RAW 显影、局部蒙版、批量调整、打印和多格式导出。它强调本地文件管理与精细控制，
Adobe Acrobat Pro 是面向专业 PDF 工作的综合解决方案，可在 Windows 中创建、编辑、转换、比较、整理和保护文档，并支持表单、电子签名、扫描件文字识别及敏感信息永久遮盖。订阅还包含网页、移动服务和云端协作能力，
Adobe After Effects 是面向动态图形、动画与影视视觉特效制作的专业工具，可完成关键帧动画、图层合成、遮罩跟踪、抠像、文字动画和二维三维元素整合。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装及更新，
Adobe Media Encoder 是 Adobe 面向视频与音频制作流程提供的专业编码和转码工具，可批量处理媒体文件、创建代理、套用输出预设并监控文件夹自动执行任务。它与 Premiere、After Effects、Audition