零AI含量！纯随机数学无限生成逼真3D世界火了，普林斯顿华人一作
Air Explorer Pro是一款跨平台多网盘管理工具，可实现一站式完成不同网盘间文件的互传、搜索和同步等操作。任务管理和过程控制会更完整，持续下载、批量同步或需要稳定传输流程的场景会更适合它。
谁说生成图像、视频一定要靠AI？普林斯顿大学新出的神器，可无限生成逼真3D世界，特别强调“NoAI”。浅浅感受一下这个效果：不要以为生成的只是一段视频，其实背后是一套完整的3D资产，基于建模软件Blender打造。此时所有blender用户一起跟我：啊？如此一来，我们就能用参数来控制细节：或者拿到相应的光流图、3D场景光流图、深度图、全景分割图等等，轻松hold住各种CV任务。最最重要的是，它还免费、开源！妈妈真的再也不用担心我找不到高质量的3D数据投喂AI了……100%基于随机数学的3D数据生成器尽管A
谁说生成图像、视频一定要靠AI？
普林斯顿大学新出的神器，可无限生成逼真3D世界，特别强调“No AI”。
浅浅感受一下这个效果：
不要以为生成的只是一段视频，其实背后是一套完整的3D资产，基于建模软件Blender打造。
此时所有blender用户一起跟我：啊？
如此一来，我们就能用参数来控制细节：
或者拿到相应的光流图、3D场景光流图、深度图、全景分割图等等，轻松hold住各种CV任务。
最最重要的是，它还免费、开源！
妈妈真的再也不用担心我找不到高质量的3D数据投喂AI了……
100%基于随机数学的3D数据生成器
尽管AI发展迅猛，但目前CV领域的许多任务仍然缺乏高质量的数据，3D尤甚。
一个解决办法是用合成数据。事实证明，在这类数据上训练的模型在零样本的真实图像上也可以表现得很好。
但问题是，现有的大多数免费3D合成数据工具基本局限于单一场景：要么是自动驾驶相关，要么就是那种位于室内环境中的人造物体。
因此，为了扩大覆盖范围，尤其是真实世界里的自然场景，作者基于Blender打造了这个基于随机数学规则无限生成各种场景的Infinigen。
Infinigen主要利用Blender的“基元”（或原语），设计了一个程序规则库，通过编码完成真实自然场景各个对象的生成。
论文主要介绍了Infinigen的程序体系，包括：
- Node Transpiler（节点转换器），可以自动将Blender节点图转化为Python代码，方便非程序员用户使用Infinigen。
如下图所示，它生成的代码更通用，既允许我们随机化输入参数，也允许随机化图结构。
- Generator Subsystems（生成器子系统），Infinigen的生成器是是一个个基于概率的程序，每个程序专门用于生成一个子对象（比如山脉或鱼类）。每个对象都有一组高级参数（比如山的总高度），用户可以使用Python API来调整这些参数，以实现对数据生成的细粒度控制。
- Material Generators（材料生成器），一共有50个，每个都由一个能指定颜色和反射率的随机着色器和一个生成相应精细几何细节的局部几何生成器组成。
如下图由所示，它能保证非常真实的几何细节。
- Terrain Generators（地形生成器），如下图所示，该生成器可以通过反复挤压生成巨石，使用Blender的内置插件生成小石块。
并帮助Infinigen通过使用FLIP模拟动力学流体，使用Blender的粒子系统模拟天气。
- Plants & Underwater Object Generators（植物和水下物体发生器），包括使用用随机游走等算法对树木生长进行建模，从而形成一个覆盖各种树木、灌木甚至仙人掌的3D世界。
又或者是使用差异化生长、拉普拉斯生长和反应扩散制造各种珊瑚、使用几何节点图生成树叶、花朵、海藻、海带、软体动物和水母。
还有各种子生成器（比如生物生成器）就不一一介绍了。
除了这些，Infinigen还包括一个图像渲染与Ground Truth提取程序，主要用于生成下图这些类型的图像。
其中对于前者，系统使用了Blender基于自然规律的路径跟踪渲染器Cycles来渲染图像。
作者介绍，虽然使用Blender开发了Infinigen的程序规则，不过程序生成的很大一部分是在Blender之外完成的。
另外，他们也表示，构建Infinigen是一项极大量的软件工程，光是它代码库的主分支就囊括了40485行代码。
最后，Infinigen在2个Intel Xeon Silver 4114 @ 2.20GHz CPU和1个NVidia GPU上进行了基准测试，生成一对1080p图像的时间（wall time）为3.5小时。
下表是它与现有合成数据集或生成器的比较。
作者表示，从中可以看出，Infinigen最大的优点就是不需要任何外部参考资源库就能程序化地生成无限的自然3D数据，别的都不行。
团队介绍
Infinigen将在本周三的CVPR会议上进行Poster展示。
它的作者全部来自普林斯顿大学Vision & Learning Lab。
三位共同一作，其中一位叫Ma Zeyu，普林斯顿大学博士三年级在读，2020年本科毕业于清华大学电子工程专业。
通讯作者为普林斯顿大学计算机科学系副教授邓嘉。
目前，Infinigen的代码已经上线GitHub，短短两天已有850个标星。
论文地址：
https://arxiv.org/abs/2306.09310项目主页：
https://infinigen.org/
GitHub地址：
https://github.com/princeton-vl/infinigen
Postman是一套面向API全生命周期的开发与测试平台，可在Mac上发送和调试多种协议请求，管理集合、环境及认证信息，并完成脚本测试、模拟服务、监控、文档发布和团队协作。它适合开发、测试及运维人员使用，提供个人免费方案。
Docker Desktop 是 Docker 官方为 Mac 提供的容器开发环境，集成 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build、Kubernetes 与图形化管理界面。
Android Studio 是 Google 面向安卓应用开发提供的官方集成开发环境，基于 IntelliJ IDEA 构建。它整合智能代码编辑、Gradle 构建、界面预览、设备模拟、性能分析、调试测试及 APK 分析等工具。
Xcode 是苹果面向 Mac 提供的官方集成开发环境，将代码编辑、项目构建、SwiftUI 实时预览、设备模拟、自动化测试、断点调试、性能分析和应用分发整合在同一套工作流中，适合开发与维护 iPhone、iPad、Mac、Apple Wa
JetBrains WebStorm 是面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术的专业集成开发环境，可智能理解项目结构，提供代码补全、重构、错误检查、运行调试、测试及 Git 工具。
PhpStorm 是 JetBrains 推出的专业 PHP 集成开发环境，可在 Mac 上完成代码编写、智能检查、重构、调试、测试和数据库管理。它支持主流 PHP 框架、Composer、Git、Docker 与远程解释器。
JetBrains PyCharm 是面向 Python 开发者的集成开发环境，提供智能补全、代码检查、重构、调试、测试、版本控制及虚拟环境管理功能。Mac 版兼容 Intel 与 Apple 芯片，核心功能可免费使用。
IntelliJ IDEA 是 JetBrains 推出的专业集成开发环境，重点服务于 Java、Kotlin 与 JVM 项目开发。软件集成代码补全、静态检查、重构、调试、测试、版本控制及构建工具，并可借助插件扩展语言和框架支持。
Visual Studio Code 是微软提供的免费代码编辑器，支持 macOS，并为 Intel 与 Apple 芯片 Mac 提供适配版本。软件集代码编辑、调试、Git 源代码管理、集成终端和扩展市场于一体。
REAPER是Cockos开发的数字音频工作站，提供多轨音频与MIDI录制、剪辑、处理、混音和母带制作工具。Mac版兼容Intel与Apple芯片，支持AU、VST、VST3、CLAP等插件格式，并提供高度可定制的工作流程。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、音乐制作及内容创作者的专业音频工作站，提供波形精修、多轨录制与混音、频谱编辑、降噪修复、响度匹配和效果处理工具，并可与 Adobe Premiere 协同完成视频声音制作。
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，覆盖多轨录音、无损剪辑、MIDI 编曲、插件处理、自动化混音及声音与画面同步等工作。它拥有 Intro、Artist、Studio 和 Ultimate 等方案。
PixPix 是面向品牌、卖家和内容团队的在线 AI 图片视频创作平台，提供图视频 Agent、无限画布、图片生成、视频生成、自然语言编辑及商品套图、产品精修和带货视频等电商工具。
Postman 是面向 API 全生命周期的开发与协作平台。Windows 桌面版可用于构建和发送 HTTP、GraphQL、gRPC、WebSocket、MQTT 等请求，并提供环境变量、集合、脚本测试、模拟服务、监控、文档及团队工作区等
Docker Desktop 为 Windows 开发者提供集成式容器环境，内置 Docker Engine、命令行工具、Compose、Build 与 Kubernetes 等组件，可在本机完成镜像构建、容器运行、日志查看和资源管理。
Android Studio 是 Google 面向 Android 应用开发提供的官方集成开发环境，以 IntelliJ IDEA 为基础，集成智能代码编辑、Gradle 构建、设备模拟、界面预览、调试测试及性能分析工具，
WebStorm 是 JetBrains 面向 JavaScript、TypeScript 和现代 Web 技术打造的集成开发环境。它提供项目级代码分析、智能补全、安全重构、导航搜索，并集成调试、测试、终端、Git 与常用前端工具，
PhpStorm 是 JetBrains 面向 PHP 与现代 Web 开发打造的专业集成开发环境，提供代码补全、静态检查、重构、调试、测试、数据库、版本控制及前端语言支持。Windows 用户可直接下载安装程序，
PyCharm 是 JetBrains 推出的 Python 集成开发环境，提供智能代码补全、错误检查、重构、调试、测试、Git、终端及 Jupyter Notebook 支持。统一版安装后可体验 30 天 Pro 功能，
JetBrains IntelliJ IDEA 是以 Java、Kotlin 和 JVM 项目为核心的专业集成开发环境，提供智能补全、代码检查、安全重构、调试、测试、版本控制及构建工具集成。统一发行版的核心功能可免费用于商业和非商业项目，
Visual Studio Code 是微软推出的免费代码编辑器，Windows 版集成智能补全、代码导航、调试、终端和版本控制，并可通过扩展添加语言、格式化及远程开发能力。它启动较快、配置灵活，
REAPER 是 Cockos 推出的数字音频工作站，适用于录音、MIDI 编曲、音频编辑、混音、母带制作及声音设计。软件安装包小巧，支持多轨录制、灵活路由、自动化、第三方插件和脚本扩展，并提供完整功能的 60 天免费评估期。
Adobe Audition 是面向播客、影视后期、广播与音乐制作的专业音频工作站，提供波形编辑、多轨混音、频谱分析、录音、降噪修复和效果处理等功能。Windows 版通过 Adobe Creative Cloud 安装和管理，
Pro Tools 是 Avid 推出的专业数字音频工作站，提供多轨录音、音频剪辑、MIDI编曲、插件处理、自动化混音及影视声音制作能力。它适合音乐人、录音师、制作人和音频后期团队使用，并提供免费入门版、订阅方案及永久授权选择。